औद्योगिक स्वचालन और बुद्धिमत्ता के विकास के साथ, रोबोट का विकास विशेष रूप से उल्लेखनीय है। वर्तमान में, रोबोट ने परिवहन, यांत्रिक प्रसंस्करण, उत्पादन लाइन असेंबली, वेल्डिंग, पेंटिंग और पुनर्वास जैसे विभिन्न क्षेत्रों में समृद्ध परियोजना अनुप्रयोगों को विकसित और कार्यान्वित किया है। मैन्युअल परिशुद्धता संचालन को प्रतिस्थापित करने वाले रोबोटों की नींव एक पूर्ण और सटीक सेंसिंग नियंत्रण प्रणाली है।

 

बहु-आयामी बल सेंसर, जैसे 2-एक्सिस फोर्स सेंसर, 3-एक्सिस फोर्स सेंसर, 6-एक्सिस फोर्स सेंसर, विभिन्न व्यास (संपीड़न बल, तन्य बल), टॉर्क फोर्स सेंसर और राइट द्वारा प्रदान किए गए विभिन्न गैर-मानक बल सेंसर के बल मापने वाले सेंसर व्यापक रूप से एयरोस्पेस प्रौद्योगिकी, ऑटोमोबाइल पार्ट्स, रेल पारगमन, उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, चिकित्सा देखभाल, खाद्य और जीवन विज्ञान, भंडारण और में उपयोग किए जाते हैं। रसद, रबर और प्लास्टिक, पत्थर और लकड़ी प्रसंस्करण, फोर्जिंग और कास्टिंग धातु प्रसंस्करण और अन्य गैर-मानक स्वचालन क्षेत्रों के लिए रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम। रोबोट संचालन सटीकता, कार्रवाई सटीकता और निरंतरता में सुधार के लिए महत्वपूर्ण तकनीकी सहायता प्रदान करना।

 

रोबोट (पैलेटाइजिंग, लोडिंग और अनलोडिंग, क्लैम्पिंग, पैकेजिंग इत्यादि), उत्पादन और प्रसंस्करण रोबोट (कटिंग, पॉलिशिंग, नक्काशी इत्यादि), असेंबली रोबोट, पुनर्वास रोबोट और वेल्डिंग रोबोट को संभालने में सही सेंसर का व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है। असेंबली रोबोट के लिए बड़ी मात्रा में काम शाफ्ट और छेद की असेंबली है। शाफ्ट और छेद के बीच त्रुटियों की उपस्थिति में संयोजन करते समय, रोबोट के लिए लचीलापन होना आवश्यक है आंदोलन।सक्रिय अनुपालन सेंसर फीडबैक के आधार पर रोबोट के हाथ की गतिविधियों का समायोजन है, जबकि निष्क्रिय अनुपालन केंद्र अपनी स्थिति त्रुटि की भरपाई के लिए ग्रिपर की गति को नियंत्रित करने के लिए एक शक्तिहीन तंत्र का उपयोग करता है।